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最大子段和问题(Maximum Interval Sum) 经典的动态规划问题,几乎所有的算法教材都会提到.本文将分析最大子段和问题的几种不同效率的解法,以及最大子段和问题的扩展和运用.
一.问题描述
给定长度为n的整数序列,a[1...n], 求[1,n]某个子区间[i , j]使得a[i]+…+a[j]和最大.或者求出最大的这个和.例如(-2,11,-4,13,-5,2)的最大子段和为20,所求子区间为[2,4].
二. 问题分析
1.穷举法
穷举应当是每个人都要学会的一种方式,这里实际上是要穷举所有的[1,n]之间的区间,所以我们用两重循环,可以很轻易地做到遍历所有子区间,一个表示起始位置,一个表示终点位置.代码如下:
int
start = 0;
//起始位置
int
end = 0;
//结束位置
int
max = 0;
for
(
int
i = 1; i <= n; ++i)
{
for
(
int
j = i; j <= n;++j)
{
int
sum = 0;
for
(
int
k = i; k <=j; ++k)
sum += a[k];
if
(sum > max)
{
start = i;
end = j;
max = sum;
}
}
}
这个算法是几乎所有人都能想到的,它所需要的计算时间是O(n^3).当然,这个代码还可以做点优化,实际上我们并不需要每次都重新从起始位置求和加到终点位置.可以充分利用之前的计算结果.
或者我们换一种穷举思路,对于起点 i,我们遍历所有长度为1,2,…,n-i+1的子区间和,以求得和最大的一个.这样也遍历了所有的起点的不同长度的子区间,同时,对于相同起点的不同长度的子区间,可以利用前面的计算结果来计算后面的.
比如,i为起点长度为2的子区间和就等于长度为1的子区间的和+a[i+1]即可,这样就省掉了一个循环,计算时间复杂度减少到了O(n^2).代码如下:
int
start = 0;
//起始位置
int
end = 0;
//结束位置
int
max = 0;
for
(
int
i = 1; i <= n; ++i)
{
int
sum = 0;
for
(
int
j = i; j <= n;++j)
{
sum += a[j];
if
(sum > max)
{
start = i;
end = j;
max = sum;
}
}
}
2.分治法
求子区间及最大和,从结构上是非常适合分治法的,因为所有子区间[start, end]只可能有以下三种可能性:
- 在[1, n/2]这个区域内
- 在[n/2+1, n]这个区域内
- 起点位于[1,n/2],终点位于[n/2+1,n]内
以上三种情形的最大者,即为所求. 前两种情形符合子问题递归特性,所以递归可以求出. 对于第三种情形,则需要单独处理. 第三种情形必然包括了n/2和n/2+1两个位置,这样就可以利用第二种穷举的思路求出:
- 以n/2为终点,往左移动扩张,求出和最大的一个left_max
- 以n/2+1为起点,往右移动扩张,求出和最大的一个right_max
- left_max+right_max是第三种情况可能的最大值
参考代码如下:
int
maxInterval(
int
*a,
int
left,
int
right)
{
if
(right==left)
return
a[left]>0?a[left]:0;
int
center = (left+right)/2;
//左边区间的最大子段和
int
leftMaxInterval = maxInterval(a,left,center);
//右边区间的最大子段和
int
rightMaxInterval= maxInterval(a,center+1,right);
//以下求端点分别位于不同部分的最大子段和
//center开始向左移动
int
sum = 0;
int
left_max = 0;
for
(
int
i = center; i >= left; –i)
{
sum += a[i];
if
(sum > left_max)
left_max = sum;
}
//center+1开始向右移动
sum = 0;
int
right_max = 0;
for
(
int
i = center+1; i <= right; ++i)
{
sum += a[i];
if
(sum > right_max)
right_max = sum;
}
int
ret = left_max+right_max;
if
(ret < leftMaxInterval)
ret = leftMaxInterval;
if
(ret < rightMaxInterval)
ret = rightMaxInterval;
return
ret;
}
分治法的难点在于第三种情形的理解,这里应该抓住第三种情形的特点,也就是中间有两个定点,然后分别往两个方向扩张,以遍历所有属于第三种情形的子区间,求的最大的一个,如果要求得具体的区间,稍微对上述代码做点修改即可. 分治法的计算时间复杂度为O(nlogn).
3.动态规划法
动态规划的基本原理这里不再赘述,主要讨论这个问题的建模过程和子问题结构.时刻记住一个前提,这里是连续的区间
- 令b[j]表示以位置 j 为终点的所有子区间中和最大的一个
- 子问题:如j为终点的最大子区间包含了位置j-1,则以j-1为终点的最大子区间必然包括在其中
- 如果b[j-1] >0, 那么显然b[j] = b[j-1] + a[j],用之前最大的一个加上a[j]即可,因为a[j]必须包含
- 如果b[j-1]<=0,那么b[j] = a[j] ,因为既然最大,前面的负数必然不能使你更大
对于这种子问题结构和最优化问题的证明,可以参考算法导论上的“剪切法”,即如果不包括子问题的最优解,把你假设的解粘帖上去,会得出子问题的最优化矛盾.证明如下:
- 令a[x,y]表示a[x]+…+a[y] , y>=x
- 假设以j为终点的最大子区间 [s, j] 包含了j-1这个位置,以j-1为终点的最大子区间[ r, j-1]并不包含其中
- 即假设[r,j-1]不是[s,j]的子区间
- 存在s使得a[s, j-1]+a[j]为以j为终点的最大子段和,这里的 r != s
- 由于[r, j -1]是最优解, 所以a[s,j-1]<a[r, j-1],所以a[s,j-1]+a[j]<a[r, j-1]+a[j]
- 与[s,j]为最优解矛盾.
参考代码如下:
int
max = 0;
int
b[n+1];
int
start = 0;
int
end = 0;
memset
(b,0,n+1);
for
(
int
i = 1; i <= n; ++i)
{
if
(b[i-1]>0)
{
b[i] = b[i-1]+a[i];
}
else
{
b[i] = a[i];
}
if
(b[i]>max)
max = b[i];
}
动态规划法的计算时间复杂度为O(n),是最优的解,这里推荐练习一下UVA507来加深理解. 我以前的题解:
我们总结一下二维最大子段和问题,以及最大m段和问题.
二维最大子段和问题
二维最大子段和问题又称为最大子矩阵问题,给定一个m行n列的整数矩阵A,试求A的一子矩阵,使其各元素之和最大
问题分析
子矩阵的概念这里不再赘述,不了解的可以去复习一下线性代数.如下图所示的
首先明确一件事情,可以通过知道对角线上的两个元素来确定一个子矩阵,在二维最大子段和问题中,我们要求的是这样一个子矩阵,如图中红框所示,其中 0<= i <= j <=n-1 , 0 <= p <= q <= n-1。因而容易得到一个O(n^4)的枚举算法.
动态规划法
动态规划法其实就是把二维最大子段和转化为一维最大子段和问题.
转化方法:
- 我们把这个矩阵划分成n个“条”,条的长度为1到m,通过两个for遍历所有长度的条
- 然后,若干个连续的条,就是一个子矩阵了,这样问题就轻易地转化为一维最大子段和问题了
- 通过求所有这种条,起点为i,长度为1到m-i+1的“条”的最大子段和,就可以求出整个矩阵的最大子矩阵了
- 具体枚举长条的时候,同一起点的长度,由于“条”的不同长度间可以利用之前的结果
- 比如令b[k][i][j]表示第k个长“条”区间从i到j的和,那么b[k][i][j+1] = b[k][i][j]+a[j][k]
- 当然,实际编程的时候,由于之前的结果求完一维最大子段和后,便不需要保存,所以只需要一维数组b即可
参考代码如下:
//标准的一维最大子段和
int
maxSubInterval(
int
*data,
int
n)
{
int
max = 0;
int
b = 0;
for
(
int
i = 0; i != n; ++i)
{
if
(b > 0)
{
b = b+data[i];
}
else
{
b = data[i];
}
if
(b>max)
max = b;
}
return
max;
}
int
maxSubMatrix(
int
(*a)[10],
int
m,
int
n)
{
int
max = 0;
//b[k]记录第k个“条”的和
int
*b =
new
int
[n+1];
for
(
int
i = 0; i != m; ++i)
{
//“条”的和先置为0
for
(
int
k = 0; k != n; ++k)
b[k] = 0;
//起点为i,长度为j-i+1的条
//相同起点,长度为k的“条”的和,等于长度为k-1的“条”的和加上当前元素a[j][k]
for
(
int
j = i; j != m; ++j)
{
for
(
int
k = 0; k != n; ++k)
b[k] += a[j][k];
int
sum = maxSubInterval(b,n);
if
(sum > max)
max = sum;
}
}
free
(b);
return
max;